Zawory koncentryczne, stosowane w sprężarkach o działaniu pojedynczym, są najefektywniejszym rozwiązaniem obejmującym całą powierzchnię tłoka. Zawór ssący i tłoczny są umieszczone we wspólnym korpusie w głowicy cylindra. Takie rozwiązanie charakteryzuje się niewielkim oporem przepływu oraz wysoką trwałością. Znajdują one zastosowanie w sprężarkach powietrznych i chłodniczych, a czasem też w sprężarkach gazu o działaniu jednostronnym.